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按伺服控制分类(1)开环控制数控机床如进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置。一般来说，它的驱动电机是步进电机。步进电机的主要特点是每次控制电路改变指令脉冲信号，电机就旋转一个步进角度，电机本身具有自锁能力。数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器控制驱动电路，脉冲分配器通过改变脉冲数控制坐标位移，通过改变脉冲频率控制位移速度。早期的数控机床都采用这种控制方式，但故障率相对较高。目前，由于驱动电路的改进，它得到了广泛的应用。

全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态***精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂

就目前的发展水平而言，各种类型的数控系统可根据某些功能和指标分为三类。其中，中间和中间齿轮一般称为全功能数控或标准数控。(1)金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。⑵金属成形是指采用挤压、冲压、冲压、拉伸等成形工艺的数控机床。常用的数控冲床、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。(3)特殊加工主要包括数控WEDM、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。(4)测量和绘图主要包括三坐标测量仪、数控对刀仪和数控绘图仪等。