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具有直线控制功能的机床主要包括简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的数控机床也很少。(3)轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系协调。

数控机床的工作原理为：数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。数控机床的加工精度一般可达0.05—0.1MM，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号,则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为0.001MM） 次数用完API KEY 超过次数限制

到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，所以就称之为计算机数控。到了1990年，PC机也就是个人计算机的性能已发展到很高的的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此也进入了基本的PC阶段。计算机数控阶段经历了三代，即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC。 次数用完API KEY 超过次数限制

计算机数控阶段经历了三代，即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC。还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控就是我们简称CNC了，而我国依旧习惯称之为数控也就是NC。我们日常讲的“数控”，实质上已是指“数控计算机”了。20世纪中期，随着电子技术的发展，自动化信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化和发展。 次数用完API KEY 超过次数限制